En 1990 (auparavant 1986, mais Kurumada a déplacé les dates), à Elysion; les cinq saints de bronze Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū et Ikki, ayant fait des ravages dans l'armée des Enfers et ayant réussi à ressusciter les Draps, engagent le dieu Hadès dans un duel final à mort. Pendant la bataille, Hadès se souvient qu'il a déjà vu le visage de Seiya et en vient à la conclusion qu'il l'a déjà affronté. Il commence ainsi à se remémorer son ancien corps hôte, et l'histoire commence 247 ans auparavant, au 18e siècle. Le protagoniste, le Saint Pégase de cette époque, est un orphelin qui est le meilleur ami d'un garçon nommé Seul, l'hôte d'Hadès. Les anciens saints de bronze Dohko et Sion, deux personnages éminents du manga original de Kurumada en tant que seuls survivants de la guerre sainte de ce siècle, viennent d'être promus saints d'or et finalement les deux duos se rencontrent.
